A Missão da Paróquia Bom Samaritano, conforme a Constituição da Igreja Evangélica de Confissão Luterana no Brasil, Art. 3º, é:

I - propagar o Evangelho de Jesus Cristo;
II - estimular a vivência evangélica pessoal, familiar e comunitária;
III- promover a paz, a justiça e o amor na sociedade;
IV- participar do testemunho do evangelho no país e no mundo.

Para cumprir este propósito a nossa paróquia é desafiada todos os dias. Cada membro é um missionário a quem Deus chama e capacita para o exercício das tarefas decorrentes da sua opção cristã. Convidamos a todos para um maior engajamento na Missão da Paróquia que, em primeira e última instância é a Missão do próprio Deus.